Clion进行Stm32开发实操

软件准备

Clion: https://www.jetbrains.com/clion/
STM32CubeMX: https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html
STM32CubeCLT: https://www.st.com.cn/zh/development-tools/stm32cubeclt.html
(可选)OPENOCD: https://openocd.org/

STM32CubeMX用来提供便捷的外设配置，并生成makelist文件。
STM32CubeCLT提供了一套针对stm32的编译工具链,默认的MINGW也能用，但可能遭遇某些编译问题。
OPENOCD（Open On-Chip Debugger）提供更多的调试器支持，用JLink或STLink可以不安装，我使用DAPLINK故需要。

创建工程

(可选)设置中搜索时间与地区，可更改语言为中文。
点击创建工程后，选择左侧嵌入式-STM32CubeMX
此处可能需要手动配置STM32CubeMX与STM32CubeCLT。

配置好路径后，点击启动CubeMX,依据你的芯片创建一个新工程，完成基本时钟配置，开个灯的GPIO。
注意需要修改生成类型为GCC,然后生成代码。复制你的工程路径。

回到Clion中，将工程路径切换到你刚刚CubeMX的工程路径。如果一切正常，CLion将能够点击进行下一步。

项目设置

打开工程后，会弹出工具链编辑窗口（如果没有可以在设置中找到），我们新建一个STM工具链。
然后需要填写对应的参数，这里的每一项路径都需要我们从STM32CubeCLT的安装文件夹去寻找。

保存好进行下一步，然后会弹出CMAKE配置窗口，先取消启用默认的配置文件，新建一个配置文件，点击启用。
工具链选择我们刚才配置的STM32工具链，生成器选择Ninja。同时在CMAKE选项参数中填写: –preset “Debug”

点击应用后关闭窗口，此时工程会自动加载CMAKE，现在可以尝试构建一下。此时可能会报错。

点击报错位置，会自动转到.ld文件，我们需要对其中进行修改。按照注释这是由于GCC版本过低，我们只需要删除READONLY即可。
完成后再次点击构建，我们会发现此已经正常了。

构建正常后，如果选用JLink或者STLink可以直接在调试服务器处添加对应调试器。

使用其他调试器的点击运行配置，新建运行配置，选择OPENOCD下载并运行，目标和可执行二进制文件都选择我们刚才正常编译的运行配置，调试器选择STM32CubeCLT提供的，面板配置文件选择按照自己的调试器进行配置。
例如我的是DAPLINK，芯片为STM32H743,创建一个xx.cfg文件后输入如下信息。

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# 选择调试器类型（可选 st-link/j-link/dap-link 等）
adapter driver cmsis-dap
# 选择传输协议
transport select swd
# 设置目标芯片 Flash 大小（此处为 2M）
# set FLASH_SIZE 0x200000
# 引入目标芯片的配置文件（根据芯片型号选择）
source [find target/stm32h7x.cfg]
# 设置下载速度（单位 kHz，这里为 10MHz）
adapter speed 10000

点击应用后，运行配置文件,程序成功下载。

恭喜！现在你可以使用CLion进行愉快的编程了！

添加.c/.h文件

方法1：项目文件列表中，于想添加新文件的位置右键,选择新建->C/C++源文件，输入文件名后勾选关联头与添加到项目，Clion将自动的帮你创建对应文件并添加到MAKELIST中。


方法2：将已经存在的库文件复制进工程，编辑MAKELIST文件，如图。

Printf重定向

先添加库文件 #include <stdio.h>
注意，使用时printf时末尾必须带有”\r\n”。

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int __io_putchar(int ch) {
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY);
  return ch;
}
//printf("Hello World\r\n");

配置MAKELIST

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# 设置浮点运算模式（根据MCU选择）
# 对于没有硬件FPU的MCU使用soft
set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -mfloat-abi=soft")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -mfloat-abi=soft")
 
# 对于有硬件FPU的MCU（如F4系列）使用
# set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16")
# set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16")
 
# 使能printf浮点数支持
target_link_options(${CMAKE_PROJECT_NAME} PRIVATE -u _printf_float)
 
# 可选：使能scanf浮点数支持
# target_link_options(${CMAKE_PROJECT_NAME} PRIVATE -u _scanf_float)
 
# 可选：使用nano库减小代码体积
# target_link_options(${CMAKE_PROJECT_NAME} PRIVATE 
#     --specs=nano.specs
#     --specs=nosys.specs
# )

调试

内存页面中可以直接输入内存地址查看数据.

GDB页面也可以直接进行GDB调试。

在外设页面中，添加SVD文件后能够选择监视指定外设寄存器的值。（.svd文件在CUBECLT根目录/STMicroelectronics_CMSIS_SVD/下寻找对应的即可）。

而且Clion的调试还对FREERTOS做了特化处理，在设置中开启即可。此处不再赘述。